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福莱特-4HFD300电动垂直起降固定翼无人机性能特点


2020-08-28 08:16:51

性能特点:
1、飞机机体:常规固定翼结合四旋翼布局,以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题。主动力采用电动,安全性高。兼具固定翼无人机航时长、速度快、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。

2、航电系统:LEO狮子座系列GNC(Micro Guidance Navigation Control System)是为行业级无人机设计的高集成度、高可靠性的新一代导航飞控系统。LEO集成内减振惯性测量单元(Inertial measurement unit:IMU)和通讯距离最高可达60km*的数据链路,是小型电动无人机最佳的航电解决方案。LEO使用经过-15℃~85℃温度补偿的MEMS传感器、全金属屏蔽外壳和J30航空连接器,具有极佳的可靠性。LEO使用双层扩展卡尔曼滤波器、改进型L1制导律、ADRC控制器作为导航飞控核心算法,具有极高的控制精度。

· 集成MEMS惯性测量单元、三轴磁强计、气压高度计、空速计、GNSS模块,并对MEMS惯性测量单元、三轴磁强计进行了-15~85摄氏度的温度补偿。
· 内置900MHz数据链路,通讯距离最高可达60km*。
· 双组合导航系统。使用双层17阶扩展卡尔曼滤波器对惯性测量单元、三轴磁强计、气压高度计、GNSS模块的信息进行融合,自动根据卫星信号的有无在GNSS/INS与AHRS/DR导航模式之前切换。
· 精良的内减震结构,有效的降低了震动对惯性测量单元的影响。
· 使用改进型L1制导律、ADRC控制器,提高了系统的控制精度和鲁棒性。
· 内置全球地磁模型和经过极地飞行考验的磁罗盘校准算法,使得LEO可以一键完成磁罗盘校准,卫星定位后立即起飞。
· 10条任务航线(固定翼,垂直起降第10条为降落航线),单条任务航线最高可达200个航点,同时支持航线自动跳转功能。
· 具有定点、等距、等时快门拍照功能,同时记录航拍点的POS数据。
· 任意的安装方式。LEO具有安装角校正和杆臂补偿功能,可以以任意的安装角度和位置安装在飞行器上。
· 模拟训练功能。LEO可以配合AheadX的半物理仿真系统使用,方便对无人机驾驶员进行日常模拟训练。
· 内置黑匣子数据记录功能,可循环记录约60分钟的飞行数据。支持连接外置数据记录仪,记录高达2000小时的飞行数据。
· 在线升级功能。用户可通过互联网快速获得最新版本的固件和地面站软件。
· 可选择关闭内置数据链,扩展使用外部数据链路。

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